浙江大學(xué)

《自動(dòng)控制原理》(單考)(科目代碼906)考試大綱

參考書目：

(1) 各出版社出版的各種自動(dòng)控制原理教材及習(xí)題集

(2) 孫優(yōu)賢、王慧主編. 自動(dòng)控制原理. 北京：化工出版社，2011年6月

(3) 孫優(yōu)賢、王慧主編. 自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)――知識(shí)精粹、習(xí)題詳解、考研真題. 北京：化工出版社，2017年11月

(4) 胡壽松主編. 自動(dòng)控制原理(第四版、第五版、第六版). 分別于2001年2月、2007年6月、2013年5月由科學(xué)出版社的(該書初版于1979年，前三版均由國(guó)防工業(yè)出版社出版，亦可作為參考書)

特別提醒：本考試大綱僅適合報(bào)考2020級(jí)浙江大學(xué)工程師學(xué)院的控制工程專業(yè)單考《自動(dòng)控制原理》課程的考生。該門課程的滿分為150分。

一、總的要求

全面掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念與原理，熟練理解與掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)分析與綜合設(shè)計(jì)的方法，并能用這些基本的原理與方法去分析問(wèn)題、解決問(wèn)題。

二、基本要求

(1) 自動(dòng)控制的一般概念：掌握自動(dòng)控制的基本概念、基本原理與自動(dòng)控制系統(tǒng)組成、分類，能熟練地將具體對(duì)象的控制系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)圖表示抽象成控制系統(tǒng)的方塊圖表示，能清楚地分析其中各種物理量、信息流之間的關(guān)系。

(2) 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：能建立給定典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間模型;能熟練地通過(guò)方塊圖簡(jiǎn)化方法或信號(hào)流圖方法獲得系統(tǒng)總的傳遞函數(shù);能根據(jù)要求進(jìn)行數(shù)學(xué)模型之間的相互轉(zhuǎn)換，并能進(jìn)行非線性環(huán)節(jié)的線性化處理。

(3) 線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析：熟悉一階、二階及高階系統(tǒng)的特征，掌握基于微分方程模型的時(shí)域分析，包括微分方程的時(shí)域求解與利用拉普拉斯變換求解;能求出系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo);進(jìn)行系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差分析等。

(4) 根軌跡：掌握根軌跡法的基本概念;根據(jù)根軌跡繪制的基本法則及推廣法則正確繪制根軌跡;能利用根軌跡進(jìn)行系統(tǒng)性能的分析與設(shè)計(jì)。

(5) 頻率分析：掌握系統(tǒng)的頻率特性基本概念，包括開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解與開環(huán)頻率特性曲線及其分析;能利用伯德圖建立傳遞函數(shù)模型;能利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)進(jìn)行分析，能進(jìn)行系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度分析。

(6) 線性時(shí)不變離散系統(tǒng)的分析與校正：掌握離散系統(tǒng)的基本概念，包括采樣與采樣過(guò)程、Z變換與反Z變換等;掌握描述離散系統(tǒng)的差分方程模型與脈沖傳遞函數(shù);能在時(shí)域與Z域進(jìn)行離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。

(7) 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合：掌握狀態(tài)空間的概念，以及狀態(tài)空間模型與微分方程模型、傳遞函數(shù)模型間的轉(zhuǎn)換關(guān)系;掌握線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)能控性、狀態(tài)能觀性以及典型的標(biāo)準(zhǔn)型;能進(jìn)行線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器與狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)。

三、進(jìn)階要求

能將自動(dòng)控制原理的概念、理論與方法靈活應(yīng)用于分析問(wèn)題、解決問(wèn)題，特別是與工程相關(guān)的一些問(wèn)題。